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六轴机器人

自动装盖子机

产品分类: 六轴机器人
    本设备主要用于电子电感的自动装配。
    订购热线:0756-7253098

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      1、治具棒上直接实现视相机检测产品

      2、柔性夹爪防止过载

      3、进料采用输送带结构,能自动定位抓取

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      本设备主要用于电子电感的自动装配。该设备只需人工将产品治具放进进料流水线设备就可自动进行电子电感的组装。电感磁盖经过振动盘自动筛选排列,逐一出料,柔性机械爪对排列的磁盖子逐一进行抓取,柔性夹爪可防止夹坏磁盖,再配合电缸移动治具棒进行逐一组装,再通过软胶对磁盖进行增压,防止压坏磁盖同时可保证装配到位;随后将组装好的整条治具棒抓取放入视相机检测工位,治具棒仔座能分别将治具棒上的产品泰高0.1mm,方便视相机检测,电缸移动治具棒自动检测每个装配的磁盖子是否缺损,或者不到位等项目;将NG品分拣出,抓取到NG品流水线流出;OK品随治具棒自动排出。

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      1、采用整体治具棒,适合大批量作业

      2、磁盖抓取机构采用柔性机械爪

      3、采用视相机检测,检测结果准确、项目多、可记录追寻,减少人工

      4、磁盖装配和视相机检测使用电缸移动,有效保证每个产品位置的准确性

      5、视相机检测时将产品同时抬高,方便检测

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