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珠海灵杰机器人科技有限公司

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六轴机器人

安川MH3F

产品分类: 六轴机器人
    灵杰为您的应用领域,推荐最理想的机器人系统.应用于装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等等,满足客户的定制化自动化解决方案。 机器人应用还可以使用程序和模拟软件来完成自动化应用过程。
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      产品展示

      灵杰机器人

      产品参数

      灵杰机器人

      名称

      MOTOMAN-MH3F

      形式

      YR-MS0080W-A00

      构造

      垂直多关节形(6自由度)

      可搬质量

      3kg

      反复定位准确

      ±0.08mm

      动作范围

      S轴(旋转)

      -180°~ +180°

      L轴(上臂)

      -90°~ +155°

      V轴(下臂)

      -185°~ +160°

      R轴(手腕旋转)

      -360°~ +360°(-205°~ +205°)*³

      B轴(手腕摆动)

      -125°~ +125°(-120°~ +120°)*³

      T轴(手腕回转)

      -360°~ +360°(-180°~ +180°)

      最大速度

      S轴(旋转)

      2.97rad/s170°/s

      L轴(上臂)

      2.44rad/s140°/s

      V轴(下臂)

      2.79rad/s160°/s

      R轴(手腕旋转)

      4.01rad/s230°/s

      B轴(手腕摆动)

      4.01rad/s230°/s

      T轴(手腕回转)

      6.11rad/s350°/s

      容许力矩

      R轴(手腕旋转)

      392N·m372N·m*³

      B轴(手腕摆动)

      392N·m372N·m*³

      T轴(手腕回转)

      196N·m191N·m*³

      容许惯性力矩

      GD²/4

      R轴(手腕旋转)

      28kg·m²(26kg·m²)*³

      B轴(手腕摆动)

      28kg·m²(26kg·m²)*³

      T轴(手腕回转)

      11kg·m²(10.3kg·m²)*³

      安装环境

      温度

      0~+45

      湿度

      20~80%RH(结露)

      振动

      4.9m/s²以下

      其他

      易燃性及腐蚀性气体、液体。

      水、油、粉尘等

      没有很近的电器噪音源

      主体重量

      27kg

      电源容量*²

      0.5KVA


      产品配置明细表

      灵杰机器人

      名称

      备注

      机械手

      六轴立式多关节机器人,球形工作范围、开链式结构;

      六轴采用安川绝对值伺服电机;

      J1-J6 轴采用HD 谐波减速机;

      底座及J2 轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接;

      J3 轴及输出副臂采用铸铝结构;

      环境温度: 5-45 ℃;

      湿度: 30% 到最大95%,不结露;

      安装方式:落地式;

      活动半径: 530mm;

      最大负载:3 KG;

      重复定位精度:±0.02 mm;

      油漆颜色:电脑白;

      机械手电控箱

      CW1A 基于工业PC 机的关节机械手控制器。

      额定功率: 5 KVA(未包含外围设备在内)

      配备手摇轮。

      防护等级: 普通型本体IP54、洁净室型IP67

      湿度: 最大95%,不结露

      环境温度5 - 45 °

      噪音水平最高80db(A)

      多相变压器,三相加地线,3 * 400V

      软件单元

      全中文操作系统。

      内置通用工业机器人软件工艺包。

      可根据应用需求选购喷涂、码垛、机床上下料等其它行业工艺包。

      本软件暂时不支持弧焊应用。

      连接电缆

      手臂和控制器连接电缆线

      长度:5m

      两端为180 度的接头


      产品应用

      灵杰机器人

      六轴机器人

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      产品运行视频

      灵杰机器人

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