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工业机械手的分类

返回列表来源:珠海灵杰机器人科技有限公司 发布日期 2015-08-18 浏览:-

现在对工业机械手均无明确的分类标准。一般都从规格和机能两方面来分类。

按照规格(所搬运的工件重量)分类

1.微型的——搬运重量在1公斤以下,

2.小型的——搬运重量在10公斤以下,

3.中型的——搬运重量在50公斤以下,

4.大型的——搬运重量在50公斤以上。

目前大多数工业机械手能搬运的重量为1~30公斤。最小的为0.05公斤,最大的已达800公斤。

按技能分类

1.简易型工业机械手

有固定程序和可变程序两种。固定程序由凸轮转鼓或铁转鼓控制;可变程序用插销板或插销转鼓控制来给定程序。

这种工业机械手多为气动或液动,结构简单,价格便宜,改变程序较容易。只适用于程序较简单的点位控制,但为一般单机服务的搬运作业已足够。所以目前这种工业机械手数量最多。

2.记忆再现型工业机械手

这种工业机械手由人工通过示教装置领动一遍,由磁带(或磁鼓)把程序记录下来,此后工业机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。

这也是采用较多的一种,多为电液伺服驱动。与前者比较,这种工业机械手可有较多的自由度,能进行程序较复杂的作业,通用性较广。如能解决降低制造成本问题,则应用范围将会更加广泛。

3.计算机数字控制的工业机械手

可通过更换穿孔带来改变工业机械手的动作程序,还可进行多机控制(即DNC)。

这种工业机械手目前尚处于研制阶段。

4.智能工业机械手

由电子计算机控制,通过电视摄像管和传感器等,而具有视觉、热感、触觉等。

这种机械手现在还处于研究阶段。

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