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运动控制器的发展影响着国产工业机器人性能

返回列表来源:珠海灵杰机器人科技有限公司 发布日期 2019-09-04 浏览:-

工业机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。工信部将控制器纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

运动控制器在机器人的执行过程中起到控制工业机器人运动的关键作用,控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。被称为制造装备的“心脏”和“大脑”,是“智能制造”的基础,也是连接“智能”与“制造”的桥梁。

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中国在工业装备对发达国家的依赖非常严重,容易被‘卡住脖子’。目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产工业机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。至今运动控制器一直是国产工业机器人领域的一大痛点!

  中国工业机器人小编列举一些国内外工业机器人控制器厂家

  国外品牌:ABB/库卡、发那科、安川、三菱、KEABA、贝加莱、松下、那智等;

  国内品牌:新时达、汇川、埃斯顿、固高、卡诺普、迈科讯等。

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尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到10亿元。相比之下,中国的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划,到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业,建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将超过3万亿元。

  工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一,纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

  机械工程专家谭健荣院士也表示:“工业机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。

  大脑是做决策的,小脑是做执行的。我们希望通过‘驱、控、感’一体的运动控制器来实现类似于人类小脑的功能,帮助人工智能更好地落地。

  在恶性竞争的市场上,智能化生产技术是制造业制胜的法宝,工业机器人一经问世便受到众多企业的高度关注。工业机器人控制器是影响机器人性能的主要因素,伴随着机器人技术的不断进步,控制器也迎来了崭新的发展空间。


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