HI,欢迎来到林顺集团---灵杰机器人品牌官网!

收藏灵杰 | 网站地图 | 联系灵杰

珠海灵杰机器人科技有限公司

灵杰机器人工业机器人专业制造商 提供全方位的机器人换人解决方案
全国服务热线0756-7253115

搜索关键词 :全自动码垛机码垛机码垛机器人冲压机器人六轴机器人

灵杰机器人
首页 » 行业新闻 » 工业机器人各部件成本比例的分析

工业机器人各部件成本比例的分析

返回列表来源:珠海灵杰机器人科技有限公司 发布日期 2019-05-11 浏览:-


 
工业机器人主要零部件包括伺服电机、本体、减速机、运动控制器等组成,由于不同型号工业机器人配置有所不同成本价格有差别,本文以6kg六轴工业机器人的零部件成本比例作分析。
 
1)伺服电机

20180425081646311.jpg

伺服电机是工业机器人的关键零部件,由伺服电机以及伺服驱动器组成,利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
 
目前国内伺服电机生产厂家也较多,此部分成本占比要相比几年前降低了很多,负载6KG6轴工业机器人需6台伺服电机,伺服电机售价人民币3000-1000元/台,大约占总成本30%左右。
 
2)减速机

20180619114918539.jpg

由于国产水平不高,国产工业机器人的减速机基本完全依赖进口,如日本纳博特斯克(帝人)减速机,因此该部分成本最高,大约占总成本的40%左右。但进口工业机器人,减速机部分成本占比要降低10-15%左右。
 
3)运动控制器

20180708105836100.jpg

工业机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。
 
 国内控制系统生产厂家规模已慢慢形成,运动控制器提货价也会根据机器人应用需求量的定价也差不少,有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右,规模小一些的大概要占20%左右。
 
4)机器人本体

20181011104921342.png

机器人本体技术含量较低,成本占比大都在10%-15%,大规模的厂家开模拉高成本,小规模用普通铸铝加工费高,时间成本高,在本体方面各厂家大概一致。
 
从总体来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约75%左右,六轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占15%;其它传感器、执行机构等约占10%。
 


推荐阅读

【本文标签】:码垛机器人 工业机器人 非标自动化 六轴机器人 自动化设备 视觉机器人

【责任编辑】:珠海灵杰机器人科技有限公司 版权所有:http://www.zhljjqr.com/转载请注明出处

最新资讯

1第五届广州国际物流展公司电视采访

2CeMAT ASIA 2014 –“物流工业机器人应用展区”应运而生,引领物流自动化发展

3工业机器人前景较为乐观

4新能源汽车、工业机器人等行业前景看好

5机器换人:机遇与挑战

6工业机器人欲弯道超车 技术价格服务需同时拼

7北京理工大学机械与车辆工程学院焦永和教授莅临我司考察

8林顺改善委员会成立

92015林顺员工运动会

10什么是工业机器人?

全国服务热线0756-7253115