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袋装码垛生产线整体方案

返回列表来源:珠海灵杰机器人科技有限公司 发布日期 2015-08-05 浏览:-

此码垛机器人是应用袋装码垛搬运工作上的。
生产线运行描述:
   将袋子放在袋子摆放处,通过人工将袋子套入下料口机器自动灌料,完成后通过输送线输送到缝包段自动完成缝包工艺、下一步通过输送线将完成缝包的包装袋进行倒包,通过爬坡线进入方棍整形段,让包装袋整齐美观,通过输送进入压包以表面平整,完成后到达末端线。同时码垛机抓取要码垛的产品放入指定的托盘处码放整齐,通过托盘输送线到达叉车取货位进入仓库完成整个工作流程。
    系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
输送线图纸如下:

运行效率计算:
    按照客户提供的封包时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算,一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。
    以上为箱体包装的产品输送方式,具体过程请参看效果图。
    大袋产品的生产周期为15秒/袋,所以直接完成单个码跺输送,时间也很充足,主要是负载不大,所以可以提高运行速率。
    综上所述,采用灵杰码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起,此码垛系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力!

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